現(xiàn)場調(diào)德國FESTO氣缸節(jié)拍時,工程師第一反應往往是換更快的電磁閥,或者把節(jié)流閥再擰開一點。這個思路不算錯,但真上手查會發(fā)現(xiàn),一半以上的慢速問題根子不在閥,而在氣源處理那一段。閥再快,氣供不上,氣缸照樣拖半拍。
三聯(lián)件是第一個要翻的環(huán)節(jié)
壓縮空氣進設(shè)備前通常要經(jīng)過過濾器、減壓閥、油霧器這套三聯(lián)件。過濾器濾芯如果幾個月沒換,表面積了水和粉塵,氣路阻力會悄悄往上走,表現(xiàn)是氣缸伸出縮回都慢半拍,多臺設(shè)備同時動作時尤其明顯。減壓閥輸出如果波動大,氣缸單次動作時間會前后飄,傳感器抓不到穩(wěn)定到位信號,整段節(jié)拍跟著亂。油霧器霧化不夠或者油量耗盡,下游閥芯和缸內(nèi)密封會慢慢卡滯,動作從輕微遲滯發(fā)展到偶爾不動。
遇到氣缸慢,先去瞅三聯(lián)件的壓力表。靜態(tài)壓力和動態(tài)壓力都看一眼,按一下動作讓氣缸跑起來,如果壓力表指針掉得厲害,濾芯堵或者主管供氣不足的可能性就很大。
氣管和閥距是第二隱蔽的點
電磁閥離氣缸越遠,中間那段管子要先充滿或者卸壓,動作就有延遲。小缸短行程不明顯,缸徑一大、節(jié)拍一快,兩三米的管子就能拖出肉眼可見的滯后。管徑太細也是同理,4 mm管帶40 mm缸,前段啟動發(fā)肉,后段又可能突然沖,調(diào)節(jié)流閥怎么都調(diào)不順。
FESTO氣缸配閥時有個經(jīng)驗比例,缸徑不超過25 mm配G1/8閥,32到40 mm配G1/4,50 mm以上至少G3/8。閥的功能上,雙電控比單電控少一個彈簧復位,換向更干脆,高頻點位值得考慮。閥島如果能挪近氣缸裝,比單純換高規(guī)格閥更見效。
排氣側(cè)容易被忽略
氣缸要快,不光進氣要順,另一側(cè)的空氣也要排得掉。消聲器堵了、匯流板排氣通道擠、排氣節(jié)流調(diào)太小,都會在排氣側(cè)形成背壓,活塞兩邊壓差變小,動作就軟。現(xiàn)場有一種典型情況,空載調(diào)試時速度還行,跑半天越來越慢,拆下來一看消聲器已經(jīng)被油霧和粉塵糊住。
真要提速,還有一種低成本改法是在氣缸排氣口就近裝快速排氣閥,氣體不走電磁閥直接排大氣,老設(shè)備改造見效很快。
所以德國FESTO氣缸響應慢這個事,按順序查三聯(lián)件濾芯和壓力、氣管長度和管徑、消聲器、閥距,這幾項掃完再懷疑閥本體或者缸內(nèi)密封,方向會更準,也省得盲目換閥把錢花在不對癥的地方。